如何测试Triangle是否与Box3相交？

Question

我需要检查THREE.Triangle是否与THREE.Box3对象重叠。为此目的，THREE.js中是否存在现有功能？如果没有，我怎么能实现这个目标？

Answer 1

由于没有用于三角盒交叉测试的内置函数，我自己实现了这样的算法。它基于TheJim01建议的分离轴定理（SAT）。对于我的用例，我需要对轴对齐边界框（AABB）进行测试。

以下来源对此特别有帮助。

AABB Triangle intersection

Fast 3D Triangle-Box Overlap Testing (Akenine-Möller)

本书＆＃34;实时碰撞检测（Christer Ericson），第169-172页（在线Google书籍）

使用这些来源，实施此测试并不困难。然而，在我的研究中，我发现这样的AABB-Triangle测试是3D图形中非常常见的操作。因此，我想在THREE.js中使用这样的测试功能是有意义的。我会建议将此作为功能请求。