Matrix = Matrix.rowwise（）。reverse（）特征行反转矩阵并将其赋值回使每行对称

Question

简单的问题，但无法理解原因：

输入

Eigen::MatrixXd Ha(2, 3);
Ha << 1, 2, 3, 4, 5, 6;
std::cout << "Ha: " << std::endl << Ha << std::endl;

Ha.rowwise().reverse();
std::cout << "Ha: " << std::endl << Ha.rowwise().reverse() << std::endl;

Ha = Ha.rowwise().reverse();
std::cout << "Ha: " << std::endl << Ha.rowwise().reverse() << std::endl;

输出

Ha:
1 2 3
4 5 6
Ha:
3 2 1
6 5 4
Ha:
3 2 3
6 5 6

对于最后一个，为什么会这样？

Answer 1

好吧，我终于明白了。 这是因为Eigen使用惰性求值，我们需要覆盖对元素操作的惰性求值。

这样可行：

Ha = Ha.rowwise().reverse().eval();

这在Eigen的wiki中被称为“别名”：

https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TopicAliasing.html