将Matrix :: row（）的返回分配给Matrix <x，1，dynamic> </x，1，dynamic>

Question

我正在编写一个方法，将一个行作为参数矩阵，例如：

method(Matrix<float,1,Dynamic>& rowMatrix);

如果我尝试使用Matrix.row（x）的结果调用该方法，例如：

Matrix<float,Dynamic,Dynamic> matrix(2,2);
method(matrix.row(1));

我收到以下错误：

no known conversion for argument 1 from ‘Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >::ColXpr {aka Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, -1, 1, true, true>}’ to ‘Eigen::Matrix<float, -1, 1>&’

我理解这里的问题是我尝试将Matrix<float,1,Dynamic>的引用分配给ColXpr，这似乎没有效果。我可以解决＆＃34;通过传递值来解决问题，在这种情况下，我猜一个新的Matrix是以ColXpr作为参数构造函数构建的，一切正常。

我没有修改方法中的矩阵，因此传递值是“＃34;可接受的＆＃34;”。但是，我想通过引用传递，以避免复制数据并提高性能。有没有办法从Matrix::row()返回到Matrix<datatype,1,Dynamic>&指定的任何内容？

Answer 1

这是不可能的，但有两种选择：

1. 将您的功能模板设为Eigen manual中的解释。

2. 如果您无法编写模板函数，那么devel分支中可用的Ref<>类就是正确的答案。基本上，它归结为：

   method(Ref<Matrix<float,1,Dynamic>, 0, InnerStride> rowMatrix);

   或const版本：

   method(const Ref<const Matrix<float,1,Dynamic>, 0, InnerStride<> >& rowMatrix);