特征矩阵逐行加法

Question

我有一个Nx3特征矩阵，表示3d空间中一组顶点的位置。 我试图在Nx3中的每一行添加一个1x3矩阵，以便将每个点移动到给定的方向和距离。

#include <Eigen/Dense>
int N = 20; //for example
MatrixXf N3(N, 3);
N3.fill(2);
MatrixXf origin(1, 3);
origin << 1, 2, 3;

现在我想将原点添加到N3中的每一行，因此N3在每一行中变为3,4,5。 （N3中的值都是实际代码中不同的3d顶点位置。）

3, 4, 5
3, 4, 5
3, 4, 5 etc...

Answer 1

你可以写一下

N3 += origin.replicate(N,1);

请注意，没有创建临时矩阵，replicate()会返回表达式。

Answer 2

试试这个（未经测试的）

for (int i = 0 ;  i < 3 ; i++)
    N3.block(i, 0, 1, 3) = N3.block(i, 0, 1, 3) + origin

我不记得是否支持+ =

Answer 3

MatrixXf result = N3 + MatrixXf::Constant(1, N, 1) * origin;

应该很简单。