将Raspberry Pi连接到PS4作为控制器[Python]

Question

我知道我们可以使用ds4drv来配对和接收来自Raspberry Pi的DualShock 4输入，但我实际上想让Raspberry Pi充当DualShock 4控制器并将输出发送到PS4。我想用Python做到这一点。是否有任何图书馆或源代码可以帮助我？！