哪个蓝牙＆＃34;设备类＆＃34;是PS4双震控制器？

Question

我打算制作一个包括使用RaspberryPi 3的四轴飞行器。我想通过蓝牙连接使用我的PS4控制器来控制它。我想知道控制器和RPi之间的最大范围是多少。我注意到有一个Device Class来定义不同的蓝牙设备：

https://www.google.com/search?q=what+is+the+maximum+distance+for+bluetooth+connection&rlz=1C5CHFA_enUS709US709&oq=what+is+the+maximum+distance+for+bluetooth+connection&aqs=chrome..69i57.41565j0j7&sourceid=chrome&ie=UTF-8