我按照本指南开始制作四轮直升机：http://www.instructables.com/id/The-Drone-Pi/?ALLSTEPS。
在本指南中，MultiWii用作飞行控制器。但是，我想为飞行控制器提供更多功能，我买了一台HobbyKing KK-mini飞行控制器：https://hobbyking.com/en_us/hobbykingtm-kk-mini-multi-rotor-flight-control-board-36x36mm-30-5x30-5mm.html。
根据指南，要使用手机控制四直升机，您需要将树莓派连接到飞行控制器。
那么如何将覆盆子pi连接到Hobbyking KK-mini板？
我非常热衷于用手机控制我的四轮直升机。