将APM 2.6连接到Raspberry Pi 3

Question

早些时候，我使用Raspberry Pi B +，Raspberry Pi A +与APM 2.6合作，一切正常。

现在我尝试将APM 2.6连接到Raspberry Pi 3和Raspberry Pi Zero，我获得了下一个问题：

1. 我尝试连接 USB端口和命令

   sudo mavproxy.py **--master=/dev/ttyACM0** --baudrate=115200 --out=127.0.0.1:5005 --cmd="wp load mission.txt"
   

2. 我尝试连接 telem端口和命令

   sudo mavproxy.py **--master=/dev/ttyAMA0** --baudrate=57600 --out=127.0.0.1:5005 --cmd="wp load mission.txt"
   

   和

   sudo mavproxy.py **--master=/dev/ttyS0** --baudrate=57600 --out=127.0.0.1:5005 --cmd="wp load mission.txt"
   

我总是看到下一个结果：

pi@raspberrypi:~/f1/go $ sudo mavproxy.py --master=/dev/ttyACM0
--baudrate=115200 --out=127.0.0.1:5005 --cmd="wp load mission.txt"

Connect /dev/ttyACM0 source_system=255

**Loaded 5 waypoints from mission.txt**

Log Directory:

Telemetry log: mav.tlog

MAV> Waiting for heartbeat from /dev/ttyACM0

因此，MAVProxy写道，加载了航点，但是，当我使用任务计划检查时，我看不到积分。它写道，点已加载，但它们不是。

请帮我找到解决方案。