我正试图找到aruco标记的区域。我使用以下代码查找包围标记的矩形：
corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(frame, aruco_dict, parameters=parameters)
rect = cv2.minAreaRect(corners[0])
现在如何从rect计算面积？
PS。 OpenCV for Python没有最好的文档，所以这就是我在做最简单的事情时遇到问题的原因。
更新
这是我应该如何使用rect并找到该区域？
box = cv2.boxPoints(rect)
area = cv2.contourArea(box)