了解ArUco标记编码/解码

Question

我想了解ArUco标记是如何编码/解码的。 据我了解，一个简单的5x5标记被划分为多个列，仅计算简单的奇偶校验。

在THIS后面有Github条目（丢失的数字可见HERE），这确实很容易，示例运行良好，但是当我尝试将其应用于实际的ArUco标记时（使用{{3} }生成器），第一个奇偶校验位不累加，并且ID也不适合设置！=原始AruCo。

我只是错过了什么吗？还是标记使用的编码与本教程中描述的编码不同？

我们将不胜感激。