Kinect V2中的原始数据单位是多少？

Question

我想弄清楚Kinect V2中的原始数据是什么？ ...我知道我们可以将这些原始数据转换为米和灰色来表示深度....但这些原始数据的单位是多少？ 以及为什么Kinect拍摄的所有图像都被镜像了？

Answer 1

存储在深度图像中的原始值以毫米为单位。您可以使用像素位置以及深度相机内部参数来获取X和Y值。如果你愿意，我可以共享一个Matlab代码，将深度图像转换为X，Y，Z值。

是的，图像在Windows-SDK和“libfreenect2”中镜像，这是SDK的开源版本。我无法得到一个可靠的答案，为什么会这样，但你可以看看link中的讨论。

Answer 2

可以通过Kinect V2捕获不同类型的帧。捕获的每个原始数据都有不同的单位。就像，对于深度框，它是毫米，对于颜色，它是RGB（0-255、0-255、0-255），对于bodyFrames，它是0或1（与深度框的分辨率相同，但是最多可以识别一次的最大人体数量）等。 参考：https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect