Kinect v2，从.xef文件中读出数据

Question

我使用kinect工作室使用Kinect for Windows 2收集了一堆视频，文件扩展名为.xef。

现在我想编写一个程序来加载来自它们的数据，只是回放或保存为另一种格式，但我发现这样做的资源很少，有没有可用的资源呢？

Answer 1

实际上，您可以使用Kinect Studio API来读取和播放自上一个SDK版本（KinectSDK-v2.0_1409）以来的.xef文件。它尚未正确记录，但可以集成到您的代码中。以下是使用它的简短描述（在VS 2013 C＃解决方案中尝试过）：

1. 转到KinectStudio的安装文件夹（例如C：\ Program Files \ Microsoft SDKs \ Kinect \ v2.0_1409 \ Tools \ KinectStudio）。
2. 在您的项目中引用“Microsoft.Kinect.Tools.dll”。
3. 将“KStudioService.dll”复制到Debug或Release文件夹。
4. 将BuildProperties更改为x64（否则会出现BadImageFormatException）。

API描述为here。

here是来自Microsoft Kinect团队的Carmine的一些示例代码。

Answer 2

你可以做的是使用Kinect Studio读取xef文件，然后进入Play（或Playback）选项卡并点击播放，你的程序将开始流式传输。我认为这是做到这一点的唯一方法，就像它来自kinect。

Answer 3

似乎没有办法解析XEF文件以直接提取图像。

如果您不需要存储在XEF文件中的所有帧，即帧丢弃是正常的，则间接方式是使Kinect应用程序通过Kinect服务从XEF文件接收帧。

快速测试是：

1. 启动KinectStudio，连接到Kinect服务，打开XEF文件。
2. 启动ColorBasics-D2D或DepthBasics-D2D（来自Kinect v2 SDK）。
3. 在KinectStudio中播放XEF文件。
4. 颜色/深度框架显示在ColorBasics或DepthBasics应用程序中。

然后，您可以修改ColorBasics或DepthBasics中的源代码以相应地保存图像。如果您关心对齐深度和彩色图像，可以修改KinectFusionExplorer-D2D。

这种方法只能捕获存储在XEF中的帧子集，因为通过Kinect服务进行的回放和帧接收是异步的。因此，只有在程序中丢帧不是问题时才会起作用。