Question

在我从相机校准生成基本和基本矩阵后，我试图获取极线，并在我的图像中绘制它们以测试我生成的矩阵，遵循python-opencv tutorial

这是用于绘制绘图极线函数的代码：

    def drawlines(img1,img2,lines,pts1,pts2):
        ''' img1 - image on which we draw the epilines for the points in img2
            lines - corresponding epilines 
        '''
        r,c = img1.shape
        img1 = cv2.cvtColor(img1,cv2.COLOR_GRAY2BGR)
        img2 = cv2.cvtColor(img2,cv2.COLOR_GRAY2BGR)
        for r,pt1,pt2 in zip(lines,pts1,pts2):
            color = tuple(np.random.randint(0,255,3).tolist())
            x0,y0 = map(int, [0, -r[2]/r[1] ])
            x1,y1 = map(int, [c, -(r[2]+r[0]*c)/r[1] ])
            img1 = cv2.line(img1, (x0,y0), (x1,y1), color,1)
            img1 = cv2.circle(img1,tuple(pt1),5,color,-1)
            img2 = cv2.circle(img2,tuple(pt2),5,color,-1)
        return img1,img2

但是当我运行以下代码来生成极线时，我收到了这个错误：

追溯（最近一次呼叫最后一次）：文件＆＃34; FundMat.py＆＃34;，第124行，
  在img5中，img6 = drawlines（img1，img2，lines1，pts1，pts2）文件   ＆＃34; FundMat.py＆＃34;，第21行，在画线中         img1 = cv2.circle（img1，tuple（pt1），5，color，-1）
     TypeError：function只需要2个参数（给定1个）

那么，为什么我得到这个错误以及如何解决它？

Answer 1

您的积分与OpenCV想要的格式不同。您的pt1和pt2可能看起来像np.array([[x, y]])，但看看你投下它时的元组是什么样的：

>>> pt1 = np.array([[50, 50]])
>>> tuple(pt1)
(array([50, 50]),)

这是一个包含单个元素的元组，而不是您期望的两个项目。显然，对于绘图，它需要一个长度为2的元组（即x和y坐标）。因此错误;内部函数需要两个参数，但元组中只有一个值。为了证明：

>>> pt1 = np.array([[50, 50]])
>>> cv2.circle(img, tuple(pt1), 5, 255, -1)

Traceback (most recent call last):  
  File "...", line 10, in <module>  
    cv2.circle(img, tuple(pt1), 5, 255, -1) TypeError: function takes exactly 2 arguments (1 given)

相反，这就是你想要元组的样子：

>>> tuple(pt1[0])
(50, 50)

假设您希望能够处理以任一格式传递的点数，请先重塑该点。无论哪种方式，pt1或pt2数组中只有两个值，因此重塑不会影响它。对于例如你可以使用来自numpy的flatten()：

>>> tuple(pt1.flatten())
(50, 50)

这应该可以解决你的问题。

>>> pt1 = np.array([[50, 50]])
>>> cv2.circle(img, tuple(pt1.flatten()), 5, 255, -1)
>>>

使用opencv＆amp; amp; amp;相位校准和3D重建不能绘制极线。蟒

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