如何将SocketCAN配置为特定接口？

Question

我使用带有两个CAN接口的Beaglebone Black作为SocketCAN。如何将接口can0链接到我的硬件DCAN0？我需要使用两个并行的套接字，但没有找到配置接口。

Answer 1

您可以通过检查接口到设备的映射 ls -la /sys/class/* 同时使用CAN设备的相应子目录。 例如，以太网设备列在/sys/class/net/，/sys/class/tty/中的终端仿真器/设备等中。