对收到的罐头消息的反应（socketcan）

Question

我正在使用socketcan实现。

我想对收到的罐头消息做出反应。例如，如果将can消息xy发送到总线，我想用模拟机器的不同can消息对此做出反应。我希望能够对连接到总线的设备触发的至少5种不同的can消息做出反应。触发器工作正常，我看到了这些消息。