Question

我正在使用canable CAN-to-USB适配器与CAN总线通信。要初始化SocketCan设备，我使用以下命令：

slcand -c -o -f -s6 /dev/ttyACM0

和

ifconfig slcan0 up

CAN总线工作在500KHz。我可以传输和阅读消息一段时间。但在发送和接收几分钟后，我再也无法发送消息但仍可以接收消息。

这是ip -details -statistics link show slcan0：

的输出

469: slcan0: <NOARP,UP,LOWER_UP> mtu 16 qdisc fq_codel state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10
    link/can  promiscuity 0 numtxqueues 1 numrxqueues 1 gso_max_size 65536 gso_max_segs 65535 
    RX: bytes  packets  errors  dropped overrun mcast   
    179974     24437    0       0       0       0       
    TX: bytes  packets  errors  dropped carrier collsns 
    136        17       0       0       0       0

如果我断开设备，将其重新插入，然后再次运行slcand命令，它就能正常工作。

Answer 1

我的CANAble也有类似的问题。我使用CandleLight固件的情况比较好，请参阅CANAble Getting Started的“替代固件”页面的一半。

我的CANAble偶尔不发送消息（接收仍然有效）仍然有问题，但是固件升级后的频率要低得多。发生这种情况时，我只需要关闭接口并重新启动它，而无需拔掉插头。

此外，您可以尝试将txqueulen增加到大约10,000。这似乎对某些人有用，但是我偶尔还是会被锁死。

sudo ifconfig slcan0 txqueuelen 10000

SocketCan设备在发送特定数量的邮件后停止发送邮件

1 个答案: