如何在Ubuntu中的SocketCAN中创建虚拟CAN网络

Question

我打算在我的项目中使用SocketCAN在Ubuntu中创建虚拟CAN网络。到目前为止，我可以使用ip link add dev can1 type vcan命令创建多个can接口。但是，我不能让他们互相沟通。任何帮助都非常感谢。