Socket-CAN虚拟总线

Question

如何创建多个虚拟套接字并将它们链接在一起以创建虚拟总线？

我想模拟一个应用程序，其中许多节点通过CAN相互通信。

Answer 1

您需要的只是来自can-utils的 cangw 工具。创建两个虚拟接口：

ip link add dev vcan0 type vcan
ip link add dev vcan1 type vcan
ip link set up vcan0
ip link set up vcan1

创建路由规则，以便将所有发送到 vcan0 的数据包发送到 vcan1 ：

cangw -A -s vcan0 -d vcan1 -e

在一个终端中收听vcan1：

candump vcan1

从另一个终端发送数据包：

cansend vcan0 123#0011

你会看到， candump 会得到这个CAN数据包：

vcan1  123   [2]  00 11