使用Vector3.Distance进行A *启发式算法

时间:2017-11-06 15:00:34

标签: c# unity3d a-star

我正在尝试使用*搜索在Unity中开发路径查找系统。 我试图理解这个函数来计算f成本。

f(n)= h(n)+ c(n,m)

我已经读过,启发式函数估计了从任何顶点n到目标的最小成本。我可以使用Vector3.Distance吗?如果这是获得h(n)值的合适方法?

然后c会不会通过增加节点之间的距离来计算从起始节点移动到此节点的成本?

这是对的吗?

谢谢!

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