具有欧氏距离的A *启发式计算

Question

我在Java中实现A *算法，用于找到两点（不同城市的机场）之间的最短路径。为此目的，我使用无向和加权图，其中每条边代表两个节点（机场）之间的距离。启发式计算通过欧几里德距离完成。这是我的启发式函数的代码

double Sum = 0;

Sum = Math.pow((destination.getG()-currentNode.getG()),2.0);

return Math.sqrt(Sum);

我正在用G值i计算启发式，即节点之间的边缘。这是对的吗？请帮助。启发式函数获取源节点和目标节点。我希望它清楚。

Answer 1

您不使用G分数来计算启发式，将G分数添加到启发式（H分数）以获得从节点到目标的估计值（F分数）。

欧几里德距离是此图中所示的线：

其中，使用两个点（x ₁ ，y ₁ ）和（x ₂ ，y ₂ ）是这样的：

  

h（n）= sqrt（（x ₁ - x ₂ ） ² +   （y ₁ - y ₂ ） ² ）

请注意，您可以完全省略sqrt()，因为执行这么多次是非常昂贵的操作。另外，float优先于double，因为float上的操作要快得多。

所以尝试这样的事情：

float x = Math.pow(destination.getX() - currentNode.getX(), 2.0);
float y = Math.pow(destination.getX() - currentNode.getX(), 2.0);

return x + y;

我假设你可以用某种方式用x和y代替long / lat（我没有做太多的地理空间编程）。 This article似乎相关，看起来您需要使用haversine formula来计算距离。

我在大约一年前写了一篇关于A *的文章，你可能会发现它很有用here。