四元数* Vector3 *距离

Question

有人可以帮我理解以下乘法的结果吗？

在Unity VR示例项目中，使用以下两行：

Quaternion headRotation = InputTracking.GetLocalRotation(VRNode.Head);

TargetMarker.position = Camera.position + (headRotation * Vector3.forward) * DistanceFromCamera;

我可以理解第一行 - 如何计算用户的头部轮换并将其存储在headRotation Quaternion中。

我还可以理解，TargetMarker的位置应该通过将Camera的位置添加到某个位置来计算。这是什么东西？

最重要的是，(headRotation * Vector3.forward) * DistanceFromCamera的结果如何是position？

Answer 1

headRotation * Vector3.forward向你的Quaternion Vector3前方方向返回headRotation。 （所以你要面对的方向）

由于Vector3.forward是向量归一化(0, 0, 1)，当您将其乘以Quaternion时，您的向量的长度 1 与你的头部方向相同。

然后，当您将它乘以标记与相机之间的距离时，您现在可以在相机和标记之间使用相同长度和方向的矢量。

将其添加到当前相机位置，您现在可以获得标记的位置。