我对RTEMS很新。 我认为已经成功构建了在STM32F4上运行的RTEMS。 我已经尝试过示例文件夹中包含的LED闪烁示例（trough timer）（此处为：https://github.com/RTEMS/examples-v2/tree/master/led）。
我已经在我的电路板上编辑并闪现了它，并且LED闪烁，所以我认为有一个很好的设置。不幸的是，关于＆＃34;如何使用Board Support Packages（BSP）＆＃34;为了编写与硬件相关的功能。
我想更进一步，我想使用USART，以便有一个控制台用于调试和学习。 我真的没有关于如何使用BSP（在代码级别）实现USART或更多功能，实现硬件驱动程序的线索。 我应该定义什么？我需要打电话给谁？我可以想象，对于RTEMS和BSP，我不应该在“寄存器级别”编写代码。我对吗？ 有人可以给我一个简单的例子吗？你能否就这个论点给我一些澄清？
提前感谢您的帮助。 洛伦佐
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在大多数BSP上，其中一个串行端口用于标准输入和标准输出。因此，您应该能够使用普通的POSIX函数（如printf）将文本打印到该控制台。
默认情况下，此BSP上只有USART3处于活动状态。所以，如果你没有使用任何特殊选项，我会假设一个是stdout。默认波特率为115200.引脚应为PD8上的TX和PD9上的RX。
从examples-v2存储库中，hello_world_c应该做一些基本输出：https://github.com/RTEMS/examples-v2/tree/master/hello/hello_world_c
如果您想使用其他USART或UART，则应在使用以下选项配置BSP时启用它：STM32F4_ENABLE_USART_1=1（请注意，4和5为UART而不是USART）
然后您应该打开所有其他USARTS和UARTS，只需打开/dev/ttyS1设备open(...)并使用相同的read(...)或write(...)来电你会在Linux上。