Question

所以我尝试将硬件NSS信号与HAL库一起使用，但我找不到任何使NSS引脚具有低电平或高电平的功能。我也试图在HAL文档中找到答案，但也没有任何信息。 Internet中的所有示例仅包含NSS软件。如何使用硬件NSS？

Answer 1

在某处我读到，只要SPI主器件被使能，NSS就被驱动为低电平，如果SPI主器件被禁止，则NSS再次被驱动为高电平。我尝试使用ST的HAL库（Cube / CubeMX）和STM32L476并轮询SPI1。传输之前的初始化和传输之后的初始化没有设置NSS引脚 - 但需要很长时间：

初始结构：

hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_HARD_OUTPUT;
hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_8;
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
hspi1.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;

传输顺序：

HAL_SPI_Init( &hspi1 );
HAL_SPI_TransmitReceive( &hspi1, btx, brx, l, 5 ); // timeout 5msec;
while( hspi1.State == HAL_SPI_STATE_BUSY );  // wait for xmission complete
HAL_SPI_DeInit( &hspi1 );

所以我决定使用GPIO手动设置引脚（在init中使用SPI_NSS_SOFT）：

HAL_GPIO_WritePin( NSS1_GPIO_Port, NSS1_Pin, GPIO_PIN_RESET ); // NSS1 low
HAL_SPI_TransmitReceive( &hspi1, btx, brx, l, 5 ); // timeout 5msec;
while( hspi1.State == HAL_SPI_STATE_BUSY );  // wait xmission complete
HAL_GPIO_WritePin( NSS1_GPIO_Port, NSS1_Pin, GPIO_PIN_SET ); // NSS1 high

我使用了阻塞传输（没有DMA或中断），因为它足够快，没有其他任务在等待。事实证明，DMA设置在20MHz时仅发送24个字节的时间长得令人无法接受。 IT将是一个可接受的替代方案。

据我所知，在STM32L4xx手册第38.4.12 / 13章中，自动NSS在每次字节/字传输后变为高电平，因此不适用于在整个传输过程中保持NSS较低的较长流。

Answer 2

您可以将NSS引脚用作标准GPIO并使用中断例程驱动它。您应该通过软件执行该操作。首先将Nss置为低电平然后发送帧（HAL_SPI_Transmit）从器件获得所有帧后，使用HAL_SPI_RxCpltCallback并将Nss置于该中断的高位。

别忘了将GPIO引脚连接到从机上的Nss引脚。

Answer 3

查看STM32芯片的参考手册。我不知道它们是否都相同，但是根据我的一个（STM32WB55xx），我可以找到一个指向（STM32F0）的公共Web链接...

请参阅有关NSS引脚管理的SPI功能描述（我链接到的STM32F0文档的28.5.5节），其中描述了三种模式：

软件NSS管理（SPIx_CR1寄存器SSM位= 1）。内部从机选择信息由寄存器SPIx_CR1中的SSI位内部驱动。外部NSS引脚可供应用免费使用。
硬件NSS管理（SSM位= 0）。根据寄存器SPIx_CR1中的SSOE位，有两种可能的配置：
- NSS输出使能（SSOE = 1）。仅在MCU为主机时使用。一旦在主模式下启用SPI（SPE = 1），NSS信号即被驱动为低电平，并保持低电平直到SPI被禁止（SPE = 0）。如果激活了NSS脉冲模式，则可以在连续通信之间生成一个脉冲。使用此NSS设置，SPI无法在多主机配置中工作
- NSS输出禁用（SSOE = 0）。如果MCU是主机，则允许多主机功能。如果将NSS拉低，则SPI进入主机模式故障状态，并且器件自动重新配置为从机模式。在从机模式下，NSS引脚用作标准的“片选”输入，并且在NSS线处于低电平时选择从机。

查看我的SoC的标头，软模式为SSM = 1（软件NSS管理）。硬输出模式为SSM = 0和SSOE = 1（NSS输出使能）。硬输入模式为全零（NSS输出禁用）。

如果使用硬输出模式，则可能还需要查看NSS脉冲模式（我链接到的STM32F0文档中的28.5.12节）。它用时序图描述了系统在大多数情况下如何将NSS保持为低电平，从而在数据帧之间将NSS置于高电平。如果您的设备使用NSS / CS同步数据帧，则这可能会很有用。也许不是，如果您的设备通过中止当前操作来对NSS变高做出反应，因为文本似乎表明它将在您传输的每个字之间（而不是在缓冲区之间）对NSS产生脉冲。

不幸的是，这看起来并不是最灵活的实现。根据您的应用程序，您可能会发现更容易将其置于软模式，而只需通过GPIO切换NSS引脚即可。

Answer 4

如果HiZ [未记录]，NSS引脚可能需要上拉电阻器

如何在stm32f4上使用硬件NSS（SPI）？

4 个答案: