我能够使用下面的代码初始化SPI并从加速度计读取值
SPI_InitTypeDef SPI_InitTypeDefStruct;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeDefStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE , ENABLE);
SPI_InitTypeDefStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitTypeDefStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitTypeDefStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitTypeDefStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitTypeDefStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitTypeDefStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft | SPI_NSSInternalSoft_Set;
SPI_InitTypeDefStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //seems like it was here causing trouble
SPI_InitTypeDefStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitTypeDefStruct);
GPIO_InitTypeDefStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6;
GPIO_InitTypeDefStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitTypeDefStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitTypeDefStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitTypeDefStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitTypeDefStruct);
GPIO_InitTypeDefStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitTypeDefStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitTypeDefStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitTypeDefStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitTypeDefStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitTypeDefStruct);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
SPI_send(0x23, 0xc9); // resetting the accelerometer internal circuit
//SPI_send(0x20, 0x67); // 100Hz data update rate, block data update disable, x/y/z enabled
SPI_send(0x20, 0x97);
//SPI_send(0x24, 0x20); // Anti aliasing filter bandwidth 800Hz, 16G (very sensitive), no self-test, 4-wire interface
SPI_send(0x24, 0x00); // Anti aliasing filter bandwidth 800Hz, 2G ( sensitive ??), no self-test, 4-wire interface
SPI_send(0x10, 0x00); // Output(X) = Measurement(X) - OFFSET(X) * 32;
SPI_send(0x11, 0x00); // Output(Y) = Measurement(Y) - OFFSET(Y) * 32;
SPI_send(0x12, 0x00); // Output(Z) = Measurement(Z) - OFFSET(Z) * 32;
void SPI_send(uint8_t address, uint8_t data)
{
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, address);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, data);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3);
}
uint8_t SPI_read(uint8_t address)
{
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3);
address = 0x80 | address; // 0b10 - reading and clearing status
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, address);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x00);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3);
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}
然后我将这些代码与我的具有500Hz中断的项目结合起来。 它总是工作,但如果我拔掉电路板然后重新插入,SPI将只读取零,即使LIS3DSH仍然有读数(我使用示波器检查它)。我不得不下载项目代码的较短版本(取出中断中的大部分代码)以使SPI再次正常工作。 我正在使用Kickstart,尺寸有限的IAR ewarm,我认为这是因为我的代码超出了限制。但我没有得到警告,我的代码不超过32kb。
我很困惑,因为它一直有效,直到我拔掉它。有人可以给我一些建议吗? 谢谢
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我决定在SPI_Init(...)之前添加SPI_DeInit(...)。这似乎解决了这个问题。我仍然不明白为什么它不会重置自己。