Question

我有STM32F4 Discovery。我使用IAR嵌入式Workbench。我是这个工具包的新手。我想测量距离。我的代码没有给出错误。距离始终为零。可能是什么错误？请帮我。谢谢大家

#include "stm32f4_discovery.h"
#include "delay.h"

uint32_t Read_Distance(void);
void Init();

uint32_t distance ;

int main()
{  
    Init();   // initialisation de pin
    SysTick_Init(); // pour pouvoire utiliser la fonction delay :)

    while (1)
    {
        distance=Read_Distance();
        delay_nms(100);
    }
}


void Init()
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef gpioStructure;

    gpioStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    gpioStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    gpioStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOD, &gpioStructure);

    gpioStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    gpioStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_Init(GPIOD, &gpioStructure);
}

//Les Pins pour le Test sont PD10 (Trig) et PD11(echo) 

uint32_t Read_Distance(void)
{
    __IO uint8_t flag=0;
    __IO uint32_t disTime=0;
    GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_10);
    delay_nus(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_10);

    while(flag == 0)
    {
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_11) == SET)
        {
            disTime++;
            flag = 1;
        }
    }
    return disTime;
}

Answer 1

您似乎正在使用其中一种超声波测距模块

尝试一下：

while(flag == 0)
{
   disTime++;
   if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_11) == SET)
   {
     flag = 1;
   }
}

您应该使用硬件计时器之一来获得更准确的时间测量。

现在我有更多时间考虑它，我记得现在您收到了一个脉冲，脉冲的宽度与距离成正比。我认为这是正确的答案：

// Wait for pulse to start
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_11) == RESET)
{
    NOP;
}

// Measure pulse width
while(flag == 0)
{
   disTime++;
   // Has pulse ended
   if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_11) == RESET)
   {
     flag = 1;
   }
}

您可能还想解决从未收到脉冲的情况，因为这可能会永远阻塞。

Answer 2

如果我理解正确，D10连接到D11，您想要检查信号保持高电平的时间。如果是这种情况，当你的引脚为高电平时，你应该在定时器中断处理程序中递增一个计数器，并在你读取它后重置该计数器变量。

STM32F4发现

2 个答案: