Question

我需要从STM32F4 Discovery中的加速度计LIS3DSH读取一些数据。我有这个主要代码：

uint8_t writeData(uint8_t data) {

    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET)
        ;
    SPI_I2S_SendData(SPI1, data);

    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET)
        ;
    return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}

void setReg(uint8_t address, uint8_t value) {
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);
    writeData(address);
    writeData(value);
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);
}

uint8_t getReg(uint8_t address) {
    uint8_t data=0;
    address|=(1<<7);
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);
    writeData(address);
    data = writeData(0x00);
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);
    return data;
}

int main(void)
{
    char str[4];

    usart_init(); 
    spi_init(); 

    // Turn on accelerometer
    //setReg(LIS302DL_CTRL_REG1, (1<<PD_CTRL_REG1) );
    LIS3DSH_Init();

    // Read data from three registers
    // and write it to UART
    while(1)
    {
        delay();

        itoa((int8_t) LIS3DSH_Get_X_Out(1),&str);
        send_str(&str);
        send_str(":");
        itoa((int8_t) getReg(LIS302DL_OUT_Y),&str);
        send_str(&str);
        send_str(":");
        itoa((int8_t) getReg(LIS302DL_OUT_Z),&str);
        send_str(&str);
        send_str(" | ");
    }
}

但它只收到第一个价值。例如：

5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128|
5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128|
5:32:128|5:32:128|

我使用USART2来读取这些数据。有人可以说如何实时更新数据吗？例如，如果我翻过电路板，数据会改变吗？

Answer 1

我们可以在这里开始搜索错误。在你的问题中，有些事情让我感到困惑。

您说您正在使用 uart2 但是正在启动 spi 。
您正在使用已提供 LIS3DSH_Get_Y_Out 等的库LIS3DSH_lib。那么为什么要使用getreg ???就像使用x坐标一样。
在我发现的lib中，spi init是在 LIS3DSH_Init（）中创建的。所以把你自己的spi init 从那里扔出来。
确保您拥有LIS3DSH，然后不要使用 LIS302DL_OUT_Z 宏。新发现使用 LIS302DL 。如果您有LIS302DL，请使用this lib。我可以保证这个有用。

解决方案：尝试使用This lib并抛弃所有get reg并设置reg代码和其他spi_init。

类似的东西：

#include LIS3DSH.h
int main(void)
{
    char str[4];

    usart_init(); 
    LIS3DSH_Init();

    while(1)
    {
        delay();

        itoa((int8_t) LIS3DSH_Get_X_Out(1),&str);
        send_str(&str);
        send_str(":");
        itoa((int8_t) LIS3DSH_Get_Y_Out(1),&str);
        send_str(&str);
        send_str(":");
        itoa((int8_t) LIS3DSH_Get_Z_Out(1),&str);
        send_str(&str);
        send_str(" | ");
    }
}

Answer 2

我找到了。传感器的电源未打开。它在寄存器设置（0x2）中解决。谢谢大家的帮助。

STM32F4加速度计

2 个答案: