据我所知解决pnp算法（几乎所有姿势估计算法 - 或至少所有cv.solepnp标志）假设在每次运行中产生不同的答案，因为首先是估算的想法
我正在尝试检查多次运行中的平均值/中位数错误，但不幸的是每次我得到相同的结果。
我在Python中使用的是带有OpenCV的solvePnp函数，这是命令：
(success, rotation_vector, translation_vector) =
cv2.solvePnP(realPoints, twoDimPoints, cam_matrix,
dist_coeffs,flags=cv2.*, useExtrinsicGuess=False\True)
我做错了什么？或者我对自己的方法有误？