我想了解一下solvepnp的工作原理。我尝试给出一个对象的8个角点（其2D-3D对应关系）和相机的固有特性。我得到的结果是
-1.59 -1.6 -0.89
-18 3000 1400
当我尝试使用resolvepnp rvec和tvec的输出进行重新投影时，这些点将正确覆盖在输入图像上。当我将一个图像点的值增加一个时（比如说（400,300）之前，现在我变为（401,300））。我的rvec改变符号，tvec值急剧变化。现在是
1.6 1.6 -0.8
9 -900 5000
重新投影也失败。我很好奇这种微小变化如何发生。怎么解决？