solvePnPRansac返回不同的结果

Question

我在Android应用程序中使用solvePnPRansac函数。 使用相同的输入参数，它会返回不同的结果（rvec，tvec和status）。

这是正常行为还是内存损坏？

Answer 1

这对RANSAC来说是正常的： RANdom 充足的共识

随机是每次运行中导致略有不同结果的部分。