libgdx中的3D旋转

Question

这是我正在尝试做的事情。 我有 ModelInstance 的方框。首先，我将它旋转一定角度。

box.transform.rotate(1, 0, 0, angle);

看起来像这样

接下来我想围绕世界（全球）轴旋转它（如果存在这样的话）。我不知道该怎么做。 这就是我的意思，当我做

时

box.transform.rotate(0, 1, 0, angle);

有人可以解释如何做到这一点。我已经阅读了关于3D的四元数和变换2天了，但我仍然不知道如何做到这一点。