Question

我正在尝试在libGDX中创建一个用户可以通过点击（或点击）和拖动来旋转的多维数据集。我希望它感觉好像是在你滑动的方向上拖动立方体的边缘，这让我遇到了问题。我需要模型独立于旋转方式旋转。

例如，如果定位立方体使Y轴垂直延伸，则向右滑动应围绕Y轴旋转立方体。但是，如果另一个轴（比如X轴）在立方体当前位置垂直运行，则相同的手势应该围绕X轴旋转立方体。

当没有轴直接垂直于手势方向时，会出现更复杂的情况。是否需要在多个轴上进行某些旋转组合？

我对完成此任务所需的计算感到困惑，但我确信这是可能的，如果可能通过一种我没有想过的完全替代的方法。任何帮助或见解将不胜感激！

Answer 1

在这种情况下，我强烈建议您使用四元数，因为它们对于3D空间中的旋转更加独立。

但是：由于您应该知道屏幕上的滑动方向（一对X，Y屏幕坐标），您应该能够计算出代表手势的矢量。

在libgdx中，您可以通过调用相机的方法获得pickRay

.getPickRay(float screenX, float screenY)

我们需要3D空间中的两个点位于相机和物体的旋转中心之间，它们代表两个屏幕坐标，以便计算该旋转的四元数：

//你不需要规范化射线的方向，因为libgdx为你做了

final Ray ray1 = camera.getPickRay(oldScreenX, oldScreenY);
final Ray ray2 = camera.getPickRay(currentScreenX, currentScreenY);

// instead of 0.1 use some other values, preferably your camera.near value
// you can play with the scale value since it also represents how much of rotation you will get
final Vector3 screen1 = ray1.direction.cpy().scl(0.1).add(ray1.origin);
final Vector3 screen2 = ray2.direction.cpy().scl(0.1).add(ray2.origin);

既然您在3D空间中有两个点，您可以通过涉及对象中心来计算两个表示要执行的旋转的向量：

final Vector3 cross1 = screen1.cpy().sub(myObjectsCenterPosition).nor();
final Vector3 cross2 = screen2.cpy().sub(myObjectsCenterPosition).nor();
final Quaternion rotation = new Quaternion();
rotation.setFromCross(cross1, cross2);

由于您的对象旋转应该有一个四分之一，您可以将新旋转应用于对象的四元数：

myObjectRotation.mulLeft(rotation);

然后根据对象的旋转四元数旋转对象：

myModelInstance.transform.set(myObjectRotation);

我希望我没有忘记任何重要的事情。

通过拖动在libGDX中逼真地旋转3D模型

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