从四元数据中重新调整基于位置的

Question

我从控制器中获取四元数，并根据该程序在程序中设置模型的旋转。 如果我想重新校准控制器的基点，我可以将当​​前传感器值捕获为baseValue，并将模型设置为基本位置：

modelRotation = sensorData * inverseOf(baseValue);

这非常有效，模型将重置为基准位置。

问题在于，如果我在Y轴上旋转控制器并重新校准，现在控制器x轴上的旋转就像在模型的z轴上旋转一样。

有没有办法让模型始终模仿控制器旋转？

Answer 1

解决方案：

modelRotation = inverseOf(baseValue) * sensorData;

为什么？

我不确定为什么这是我的问题的解决方案，但我了解到它是Math Stack Exchange的一个可能的解决方案： https://math.stackexchange.com/questions/228229/is-division-of-matrices-possible

我试过了，但它确实有效。