我目前正在使用Kinect v2。我可以用PC做各种各样的东西。我接下来要做的是,在PC上获取我想要的数据并用该数据控制Raspberry Pi(例如,当我向右倾斜时,我会用电机移动Pi)。我已经整理了电机和一切,但我不知道如何使用我在PC上的跟踪数据来控制Pi。
我希望这个问题有道理,我对Pi和Kinect都非常陌生。
感谢您的帮助!
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第一步是选择将连接的总线 PC到Raspberry PI。
您的选择是:
我相信i2c或串行总线将是最容易启动的 用。但最后所有3个选项都需要设置连接,并发送和接收bytes / byteArrays。