如何将数据从PC发送到树莓派？

Question

我正在尝试从PC向树莓派发送1字节数据（可能是char）。 有很多发送数据的方法，但是我使用的是流服务器（用于mjpg-stream），所以我想使用流服务器。我可以通过流服务器发送数据吗？或从PC向Pi发送数据的最佳方式（简单方式）是什么？服务器，WiFi，蓝牙等。
另外，我使用ssh访问Pi。

听我在做什么。

1. 从Pi相机拍摄视频。
2. mjpg-stream
3. PC上的OpenCV视频处理（python）。 （动作分析..）
4. 将结果作为简单数据（例如1、2和3（1个字节）...）发送到树莓派3。

Answer 1

您需要：

1. 序列化您的数据。确保您使用的任何序列化器都不区分字节序，尤其是因为您将与RPi通信；

2. 创建服务器/客户端（套接字）。我建议使用ZeroMQ。关于这一点有很多很多的教程，但不要因此而重新发明轮子。使用帮助程序库。

3. 通过套接字发送数据。

4. 使用与步骤1中相同的序列化器对数据进行反序列化。

就序列化库而言，我喜欢谷物或协议缓冲区。

使用上述方法，我什至设法通过一个1000 Mbps连接发送了多个实时视频流，而处理开销却最小。