我想知道我是否可以这样做: 在我的电脑上使用opencv进行一些图像处理,做一些数学运算并将数据发送到RaspberyPi到PID控制器,然后实时控制伺服器。
UART wolud是最好的连接吗?
答案 0 :(得分:0)
原则上,您可以使用任何方式从PC通信到可用的Raspberry PI(UART,以太网等)。
但是,您只需要注意您所控制的系统中的任何时间要求,并检查通信速率是否合适。
例如,您可以使用9600波特UART进行温度控制,因为此类系统的动态通常很慢。如果您的伺服控制倒立摆,那么通信速度可能使其无法控制。