标签： navigation ros mrpt
我最近开始使用mrpt-ros-pkg并使用以下命令启动了该文件：
roslaunch mrpt_reactivenav2d reactive_nav_demo_with_mvsim.launch
一切正常，但我无法让机器人在rviz上使用2D Nav Goal移动。 我将数据发布到/move_base_simple/goal主题，但机器人不会移动。
/move_base_simple/goal
然而，当我向rviz添加一个面板并使用主题为/cmd_vel的Teleop时，我可以浏览机器人（不定义目标位置）
/cmd_vel