ROS rViz并不反映我最初的姿势

Question

使用ROS Indigo，我使用空白地图并通过发布到initialpose主题来设置initialpose。我预计rViz会订阅这个并且rViz中的初始姿势会反映出来。但是发布不同的初始姿势不会改变我的机器人在rViz中的初始位置。那是为什么？

Answer 1

这已经解决了。这是我尝试的示例的fake_localization节点的indigo分支中的一个错误。现在它按照我的预期运作。