Question

我想要达到的效果是从相机的pointOfView位置指出一个箭头，与x和z轴上的场景（和重力）对齐，但指向的方向与相机。它可能看起来像这样：

现在，我将其欧拉角x和z设置为0，并将y设置为与ARSCNView.pointOfView.eulerAngles.y匹配。问题是，当我旋转设备时，eulerAngles.y最终可能会为不同的点设置相同的值。例如，面向一个方向的设备，我的eulerAngles是：

x: 2.52045, y: -0.300239, z: 3.12887

面向另一个方向，eulerAngles是：

euler angles x: -0.383826, y: -0.305686, z: -0.0239297

即使这些方向相距很远，eulerAngles仍然几乎相同。不同的x和z值表示y值不表示设备面向的方向。结果，我的箭头沿着相机前进到某个点，然后开始向相反方向旋转。如何将x和z值清零，以便我获得真实的y值，然后我可以使用它来定位我的箭头？

Answer 1

不要使用欧拉角来检测“真实”或“真实”的值。

这些值总是正确的。要使用旋转，您必须使用matricies或四元数。

记住。可以使用矩阵定义大量的“欧拉角”。

每个欧拉角相对于前一个角度。

SceneKit以相反的顺序应用这些旋转组件：
               1. first roll

               2. then yaw

               3. then pitch

因此，要计算角度值，我建议计算向量及其对Oxy平面的投影。这个角度不是'欧拉'角。