如何将Point Cloud Library与Unity Google探戈项目集成？

Question

我目前正在Unity中使用Google Tango，我想整合Point Cloud Library（PCL）以处理点云数据并对飞机进行分段。我找不到任何关于此的在线参考，所以任何帮助非常感谢

Answer 1

这基本上解释了如何将PCL与Unity集成，但是一旦你拥有它，它也应该可以与Google Tango一起使用。

1. 取决于您的VisualStudio版本，下载并安装All-in-one Installer（注意32位和64位版本）
2. 设置环境变量
3. create new project
发布模式需要
4. include everything（重要的是设置发布的所有内容，因为Unity不会使用debug .dll）
5. 我遇到了错误，迫使我另外添加：项目属性中的-D_SCL_SECURE_NO_WARNINGS
6. 构建项目
7. 将生成的.dll文件复制到文件夹资产/插件（如果它不存在则创建一个）
8. 从Unity调用它（示例代码在3号以下。）
9. 那就是它！

PS：如果在完成所有这些步骤之后你开始收到错误，虽然它存在于Plugins文件夹中，但找不到.dll，请尝试重启你的电脑。我花了几个小时几乎没用谷歌搜索一些关于SO的评论建议。