使用Project Tango在Unity中进行位置跟踪

Question

我正在使用Google的Tango Unity示例存储库中的this脚本来控制Unity3D场景中相机的移动。这意味着使用Tango的位置和方向跟踪来在Unity内相应地移动相机。

然而，在它来自的示例场景中，以及我创建的场景，似乎旋转是唯一被跟踪的事物。无论我走动多远（现实世界），相机都是静态的。轮换信息传输良好，没有延迟。从下面的代码片段看，代码是正确的 - 只要探戈姿势可用，它就会将Tango坐标框架矩阵转换为Unity，并提取位置以在Unity中设置它。

public static string RemoveWhitespace(this string str) {
    return string.Join("", str.Split(default(string[]), StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries));
}

我还排除了这可能是硬件问题，因为当我运行Area Explorer和Cube Mover Tango演示时，位置跟踪工作正常。

这个问题可能是最近Unity或Tango API发生变化的结果吗？