Question

我想在拍照时使用Google Tango动作追踪。 Tango服务禁止使用Android相机API。据我所知，在Tango服务运行时，无法控制相机（ISO，曝光，白平衡）或拍摄静止照片。真正？

在线java API文档显示TangoConfig有一个名为KEY_BOOLEAN_COLORMODEAUTO的常量，但TangoConfig中的TangoSDK_Leibnitz.jar类声明没有它。有没有办法控制相机？如果java API不支持这个，那么C API呢？

Answer 1

理论上，OnFrameAvailable就是您想要的 - 它通过回调从彩色或鱼眼相机返回常规图像流。也就是说，它在几个版本发布之前已被破坏，而对于最新版本（Leibnitz），似乎对格式存在一些混淆，并且对稳定性存在一些担忧。请勿尝试自己购买相机，否则Tango无法访问相机

Answer 2

据我所知，您可以访问C API（以及最新的Leibniz版本）来禁用自动摄像头配置，然后设置ISO参数（我昨天试过），云采集和彩色帧采集运行正常。但这似乎只适用于Color Cam（没有明确说明，但FishEye似乎不能像这样调整）。

来自tango_client_api的评论摘录。 h：

” 可以设置的受支持配置参数是：

///
/// <table>
/// <tr><td class="indexkey">boolean config_color_mode_auto</td><td
/// class="indexvalue">
/// Use auto-exposure/auto-whitebalance with the color camera.  Defaults to
/// true, and
/// if true, the values for config_color_iso and config_color_exp are ignored.
/// </td></tr>
///
/// <tr><td class="indexkey">int32 config_color_iso</td><td
/// class="indexvalue">ISO value for the color camera.
///         One of 100, 200, 400 or 800.  Default is 100.  Only applied if
///         config_color_mode_auto is set to false.</td></tr>
///
/// <tr><td class="indexkey">int32 config_color_exp</td><td class="indexvalue">
///         Exposure value for the color camera, in nanoseconds.  Default is
///         11100000 (11.1 ms).  Valid from 0 to 30000000.  Only applied if
///         config_color_mode_auto is set to false.</td></tr>

... “

Google Project Tango，在跟踪动作时拍照

2 个答案: