运动跟踪可以运行多长时间？

Question

我想知道探戈的动作追踪可以持续多久？

如何计算？

例如，它可以追踪10分钟，也可以追踪1公里，也可以追踪到100万点。它有任何测量参数来计算限值？

注意我没有设备。

Answer 1

我不知道一个参数或计算定义了Tango可以进行运动跟踪的时间，但我的猜测是它可以在电池耗尽或内存耗尽之前完成。

但是，我不会将时间或跟踪限制视为运动跟踪的主要问题;相反，跟踪的精度会因过度移动而降低，并且由于累积传感器错误导致的漂移导致跟踪运行的时间越长。这在Tango的区域学习机制中得到了很大程度的纠正，但是错误开始发挥重要作用的时间长度或长度取决于许多不同的因素。

Answer 2

理论上，只要设备仍有电池，运动跟踪就可以运行。

运动跟踪仅拍摄单帧图像，并在姿势估计后将其丢弃。与区域学习不同，它不会在磁盘上存储任何信息。因此，在记忆方面，它没有限制。

然而，正如Yassie所说，运动追踪确实会随着时间的推移而漂移。它与设备行进的距离有关，数量约为行程距离的10％。区域学习是减少这种情况的好方法。

此外，热也在其中发挥作用。当设备变得非常热时，您会看到性能下降。这对所有应用程序都是通用的（不仅仅是Tango）。但是，如果应用负载不是超重且设备散热良好，它仍然可以运行所需的时间。