如何编码简单的运动跟踪？

Question

我正在制作一个带有舵机和彩弹枪的哨兵炮塔，需要实施实时动作追踪，以使枪射击任何移动的东西。我该如何编码（任何好的算法，书籍，教程）？我想自己做，而不是使用预制解决方案。

Answer 1

带有卡尔曼滤波的Lucas-Kanade是面包和黄油运动跟踪算法。但是，它有点过时了。

Answer 2

我们（成功实验室）刚刚为iPhone发布了Lucas-Kanade应用程序。你可以在这里阅读 - http://www.success-ware.com/150842/Lucas-Kanade-Detection-for-the-iPhone

还有AppStore的链接和源代码。

HTH， 奥德。