启用深度感知时，运动跟踪有时会不稳定

Question

当我开始配置启用运动跟踪和深度感知的Tango服务时，每隔一段时间（平均5/10中为1），运动跟踪从一开始就不稳定，并且一直保持这种状态，直到我重新启动Tango服务。这种不稳定性似乎就像Tango注册设备放置的变化太迟了一段时间，导致虚拟内容出现“晃动”。移动设备时。

对于服务开始和区域描述框架的运动跟踪会发生此效果。来自Tango的姿势信息并不表示错误或有问题的状态。

我观察到的设备是Lenovo Phab2 Pro。黄石碑没有问题。我的项目使用Tango C库，Wasat版本，版本1。44，2016年9月）。我注意到Tango Java库存在同样的问题，例如在Java增强现实样本应用程序中启用深度感知。 Play商店中的MeasureIt应用程序不时显示相同的问题。

我很想知道这个问题是否可以避免，探测器和/或从中恢复。

Answer 1

事实证明，Phab2 pro在我的手机上运行了一个过时的android版本（PB2-690M_S000025_160706）。升级构建PB2-690Y_S000020_160924解决了不稳定问题。