标签： opencv computer-vision
我有两张Google街景图片。图片有4个参数：纬度和经度（制作图片），相机的水平和垂直角度。还有物体的纬度和经度，如两张照片所示。
我需要计算图片之间的单应矩阵。
标准方法需要可比点的知识，但我基本上不能拥有这些信息。我知道我可以通过旋转和校准矩阵找到单应矩阵，但不能推广到4维空间的情况（我的情况）。
如何计算这两张图片之间的单应矩阵？