Question

我一直试图通过使用来自2个图像的手动选择的对应点来计算matlab中的单应矩阵。这是我目前的代码：

    spoints = [330.756756756757,923.310810810811; %points from source image
    335.945945945946,1016.71621621622;
    495.081081081081,771.094594594595;
    498.540540540540,933.689189189189];
    dpoints = [310.000000000000,477.040540540540; %points from destination image
    320.378378378378,558.337837837838;
    462.216216216216,319.635135135135;
    469.135135135135,471.851351351351];
    %/////////////homography matrix///////////////////
    n = size(spoints, 1); 
    A = zeros(n*2,8); 
    b = zeros(n*2,1); 
    j=1;
    for i=1:n
        A(j,:)=[dpoints(i,1) dpoints(i,2) 1 0 0 0 -spoints(i,1)*dpoints(i,1) - spoints(i,1)*dpoints(i,2)];
        b(j,1)=spoints(i,1);
        j=j+1;
        A(j,:)=[0 0 0 dpoints(i,1) dpoints(i,2) 1 -spoints(i,2)*dpoints(i,1) -spoints(i,2)*dpoints(i,2)];
        b(j,1)=spoints(i,2);
        j=j+1;
    end

    x = (A\b);
    H = [x(1,1) x(2,1) x(3,1);
        x(4,1) x(5,1) x(6,1);
        x(7,1) x(8,1) 1];

这不会给出正确的H矩阵。我检查了

    bla = zeros(4,3);
    bla(1,:,:)=H*[dpoints(1,:),1]';
    bla(2,:,:)=H*[dpoints(2,:),1]';
    bla(3,:,:)=H*[dpoints(3,:),1]';
    bla(4,:,:)=H*[dpoints(4,:),1]';

bla矩阵应该等于spoints矩阵，但不是。我做错了什么？

Answer 1

我不会在第一步中这样做。在2D和3D中有类似DLT（直接线性变换）的算法，它们一致地执行此操作，其中大多数使用SVD奇异值分解技术。 SVD在MATLAB中实现，您可以阅读它here。您可以使用SVD而不是A \ b。

Answer 2

解决了它。只需要用点来切换点就可以了。

MATLAB中图像拼接的单应矩阵

2 个答案: