Question

我的问题是这样的：我有一个棋盘格的图像。使用ginput，我计算了摄像机坐标。我有世界坐标。所以，从图像的世界坐标和摄像机坐标，我计算出单应矩阵。现在我想使用计算出的单应性在检查板的图像中插入新图像。图像看起来不应该像插入一样。

有人可以帮我这个吗？我在Matlab中这样做。

Answer 1

假设我们有旋转（R）和平移（t）矩阵，可以使用以下代码段来变换一组坐标（假设x，y，z坐标存储在数据中）。

data = R * data;
data = [data(1,:) + t(1); data(2,:) + t(2); data(3,:) + t(3)];

如果不清楚，请向我们提供有关您的代码和输入的更多详细信息。