Question

我是初学者，我正在尝试使用指针输入一个带有4个成员键入BIN的结构表，然后将它们发送到另一个，serial2。我没有这样做。

我从serial1.read()收到4个字符，例如'A''10''5''3'。为了减小数据的大小，我想使用结构：

struct structTable {
  unsigned int page:1; // (0,1)
  unsigned int cric:4; // 10 choices (4 bits)
  unsigned int crac:3; // 5 choices (3 bits)
  unsigned int croc:2; // 3 choices (2 bits)
};

我声明并设置：实例和指针

struct structTable structTable;
struct structTable *PtrstructTable; 
PtrstructTable = &structTable;

然后我尝试这样喂：

for(int i = 0; i<=4; i++) {
  if(i == 1) {
    (*PtrProgs).page = Serial.read();
  if(i == 2) {
    (*PtrProgs).cric = Serial.read();

等等。但它不起作用......

我尝试提供第一个char表并尝试转换结果：

(*PtrProgs).page = PtrT[1], BIN;

现在，我意识到我不能一次喂3位！卫生署！所有这些看起来都非常微弱，当然只有4个值的过程太长。（我想为更多实例保留这种结构表）。

拜托，您能帮我找一个更简单的方法来喂我的桌子吗？

Answer 1

根据我刚刚查询的Serial::read的Arduino引用，代码逐字节地返回数据（一次8位）。所以你可能只需要读取一个字节的数据（一次8位）并在事后解压缩。

事实上，您可能希望使用union（请参阅例如this other stackoverflow post了解如何使用union），以便您可以充分利用这两个方面。具体来说，如果定义一个定义的union，其中的位被分解，而union的第二部分定义为一个或两个字节，则可以将数据作为字节发送，然后在位中对其进行解码你有兴趣。

<强>更新

这是尝试更多细节。有很多关于联合的警告 - 它们不可移植，它们依赖编译器等等。但这可能值得尝试。

typedef struct {
  unsigned int page:1; // (0,1)
  unsigned int cric:4; // 10 choices (4 bits)
  unsigned int crac:3; // 5 choices (3 bits)
  unsigned int croc:2; // 3 choices (2 bits)
} structTable;

typedef union {
  structTable a;
  uint16_t b;
} u_structTable;

serial.Read(val1);
serial.Read(val2);

u_structTable x;
x.b = val1 | (val2<<8);
printf("page is %d\n", x.a.page);

Answer 2

您只能通过串口发送完整字节。但您也可以直接发送原始数据。

void send (const structTable* table)
{
    Serial.write((const char*)table, sizeof(structTable));  // 2 bytes.
}

bool receive(structTable* table)
{
    return (Serial.readBytes((char*)table, sizeof(structTable)) == sizeof(structTable));
}

您还必须知道sizeof（int）在所有CPUS上都不一样

关于字节序的一句话。如果在具有不同字节顺序的CPU上运行，则在串行链接另一端的程序结构定义将变为：

struct structTable {
  unsigned short int croc:2; // 3 choices (2 bits)
  unsigned short int crac:3; // 5 choices (3 bits)
  unsigned short int cric:4; // 10 choices (4 bits)
  unsigned short int page:1; // (0,1)
};

注意使用short int，你也可以在arduino代码中使用更精确。原因是大多数CPU上的short int是16位，而int可能是16,32甚至64位。

Arduino - 如何从serial.read（）提供结构？

2 个答案: