Question

我正在编写一个小型测试程序，尝试在ISR中执行serial.write()后跟serial.read（）。该代码最终将用于提示外部GSM屏蔽定期发送短信。

ISR(TIMER2_OVF_vect) {

    Serial.println("AT+CMGS=\"0123456789\"");     // Tell Sim900 To prepare sms to number 01...
    while(Serial.read()!='>');                    // Wait for Sim900 to respond
    Serial.print("A text message");               // the SMS body
    Serial.write(0x1A);                           //Confirm send instruction
    Serial.write(0x0D);
    Serial.write(0x0A); 
  }
}

经过大量测试后我发现，ISR中的Serial.read()无法读取实时串行提示，而只会读取在ISR被触发之前缓冲的任何输入。

有什么方法吗？

我找到的唯一解决方案是将此代码放在主loop()中。但我想使用定时器中断发送短信。

谢谢

Answer 1

您需要将代码放在loop()中，但使用IF：

float toBeSent = interval;

loop() {
    if (millis() > toBeSent) {
        Send();
        toBeSent = milli() + interval;
    }
}

间隔是您的发送间隔（以毫秒为单位）。

Answer 2

前一段时间我遇到了类似的问题，我通过使用Arduino SoftwareSerial库而不是基于硬件的Serial.read来解决这个问题。

使用SoftwareSerial有一些开销，你一次只能读一个端口，所以我把它留给那些更了解Arduino平台的人，告诉你这是不是一个好主意，但是这个库的好处是你可以在ISR中使用它。

要使用SoftwareSerial库，请在草图顶部添加以下两行代码，记住要将rx_pin和tx_pin与要使用的相应引脚值重新对齐：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(rx_pin, tx_pin);

然后用Serial（或您为SoftwareSerial实例选择的任何名称）替换整个草图中的关键字mySerial。

使用SoftwareSerial时要记住的一件重要事情是，您只能使用Arduino上的某些引脚，因此请先阅读documentation。

Answer 3

如果您想要危险地生活，您可以在ISR中启用中断并使用标志来防止重新进入。

int flag=0;

ISR(TIMER2_OVF_vect) {
flag = 1
if (flag){return;}
sei();
Serial.println("AT+CMGS=\"0123456789\"");     // Tell Sim900 To prepare sms to number 01...
while(Serial.read()!='>');                    // Wait for Sim900 to respond
  Serial.print("A text message");               // the SMS body
  Serial.write(0x1A);                           //Confirm send instruction
  Serial.write(0x0D);
  Serial.write(0x0A); 
  }
  flag = 0;
}

Arduino：ISR中的serial.read

3 个答案: