Question

尝试使用Arduino Uno和标准IDE发送串行消息。解析发送到设备的串行消息时遇到问题。

如果我包含此行Serial.println("Serial.available() = " + String(Serial.available()));，我将能够阅读其余信息。如果这被注释掉，我将只看到消息的第一个字母并跳过其余部分。我正在看到的输出附加图像，没有添加代码行。

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {

  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {} // wait for serial to be initialized

  Serial.println("Setup called. Serial port ready.");

  Serial.println("Waiting for time sync message...");
  while (!Serial.available()) {}
  processSyncMessage();
}

void processSyncMessage() {

  // parse first letter of message
  char messageHeader = (char) Serial.read();

  switch (messageHeader) {
    case TIME_HEADER:
       // do processing
      break;
    default:
      Serial.println("Unknown message sent with header: " + String(messageHeader));

      // must include this line in order to see the entire message sent
      // just calling a println or a Serial.available() doesn't work ????
      Serial.println("Serial.available() = " + String(Serial.available()));

      Serial.println("---start of message");
      for (int r = 0; r != -1; r = Serial.read()) {
        Serial.print((char) r);
      }
      Serial.println();
      Serial.println("---end of message");
      break;
  }
}

Missing Buffer

With printout

这是否与缓冲区有关？我可以用fflush(SOME_SECRET_BUFFER)以某种方式刷新它吗？

Answer 1

您是否尝试使用Serial.readString（）来解析整个缺失的字符？

Answer 2

串行数据一次传输和接收一个字符。在9600波特率下，传输速率大约是每毫秒一个字符。

代码假定第一个角色到达后，所有角色都有。不是这种情况。添加println会消耗CPU时间，因此会产生延迟。此延迟允许接收原始消息的其余部分。

此处需要为您的应用程序提供适当超时的接收函数。

Serial.read（）跳过串行输入

2 个答案: